Viktiga funktioner:
● Den minsta synkroniseringsperioden är 500us
● RJ45-kontakt med dubbla portar för EtherCAT-kommunikation
● Styrmetoder: öppen slinga, sluten slinga / FOC-styrning
● Motortyp: tvåfas, trefas;
● Digitala I/O-portar:
6 optiskt isolerade digitala signalingångar: IN1 och IN2 är 5V differentiella ingångar, även konfigurerbara som 5V enkelsidiga ingångar; IN3–IN6 är 24V enkelsidiga ingångar med gemensam anodanslutning.
2 optiskt isolerade digitala signalutgångar: maximal hållspänning 30V, maximal sänk- eller källström 100mA, med gemensam katodanslutning.





