Stöder CoE (CANopen över EtherCAT), kompatibel med CiA 402-standarden
Stöder CSP-, CSV-, PP-, PV- och Homing-lägen
Styrmetoder: Öppen slinga, sluten slinga
Motortyp: 2-fas
Felsökningsgränssnitt: Typ-C
Kodare: 17-bitars magnetisk kodare (enkelvarvs- och flervarvsalternativ tillgängliga)
Enkelvarvsmodellens suffix:-C
Flervarvsmodellens suffix:-CQ
Digitala I/O-portar: 4 optiskt isolerade digitala ingångar (DI1–DI4): 24V enkelsidiga ingångar, stöder både NPN- och PNP-ingångstyper.
2 optiskt isolerade digitala utgångar: Maximal hållspänning 30V, maximal sänk- eller källström 100mA, gemensam katodanslutning.



