Inbyggd S-kurvacceleration/retardation för jämn rörelse
Stöder PP-, PV- och hemsökningslägen enligt CiA402
CANopen-kommunikation (CiA301-kompatibel)
Tillförlitlig, störningsfri kommandoöverföring
Förenklad kabeldragning jämfört med traditionella pulsdrivna drivenheter