Läge 0 (standard)
Vid in1 på och in2 avstängs motorn för att roterafram.
Vid IN1 ON och IN2 ON utlöses motorn för att rotera omvänd.
Vid In1 stannar motorn.
Läge 1 (valfritt)
Vid IN1 på och in2 avstängs motorn för att rotera framåt.
Vid In1 OFF och IN2 ON utlöses motorn för att rotera omvänd.
Vid både IN1 och IN2 stannar motorn.