Modbus TCP Öppen slinga Stepper Drive EPR60

Kort beskrivning:

Den Ethernet-fältbussstyrda stegenheten EPR60 kör Modbus TCP-protokollet baserat på standard Ethernet-gränssnitt och integrerar en rik uppsättning rörelsekontrollfunktioner. EPR60 antar standard 10M/100M bps nätverkslayout, vilket är bekvämt att bygga Internet of Things för automationsutrustning

EPR60 är kompatibel med stegmotorer med öppen slinga under 60 mm.

• Kontrollläge: fast längd/fast hastighet/riktlinje/flerhastighet/flerläge

• Felsökningsprogram: RTConfigurator (USB-gränssnitt)

• Strömspänning: 18-50VDC

• Typiska applikationer: monteringslinjer, lagerlogistikutrustning, fleraxliga positioneringsplattformar, etc.

• Closed-loop EPT60 är tillval

Skicka e-post till oss

Produktdetaljer

Ladda ner

Produkttaggar

Produktintroduktion

Förbindelse

Drag

• Strömförsörjning: 18 - 50VDC.
• Utström: Max 6,0A (Peak).
• Strömkontroll: SVPWM-algoritm och PID-kontroll.
• Revolutionsinställning: 200 ~ 4 294 967 295.
• Matchad motor: 2-fas / 3-fas stegmotor.
• Systemsjälvtest: Detektera motorparametrar under initiering av drivenhetens start och optimera strömkontrollförstärkningen baserat på spänningsförhållanden.
• Instruktionsutjämning: Trapetsformad kurvoptimering, 1~512 nivåer kan ställas in.
• Ingångsport|: Det finns 6 ingångsportar, varav 2 kan ta emot differentialsignaler på 5V~24V nivå för ortogonal kodarsignalåtkomst (tillämplig för EPT60), och 4 tar emot 5V/24V signalslutad signal.
• Utgångsport: 2 fotoelektriska isoleringsutgångar, den maximala motståndsspänningen är 30V och den maximala sänkströmmen eller källströmmen är 100mA.
• Kommunikationsgränssnitt: 1 RJ45-nätverksport för busskommunikation, 1 USB-port för uppgradering av firmware.
• Rörelsekontroll: Acceleration, retardation, hastighet, slag kan ställas in, referensfunktion.

Funktionsinställning

Stift	Namn	Beskrivning
1	EXT5V	Frekvensomriktaren matar ut en 5V strömförsörjning för externa signaler. Maximal belastning: 150mA. Den kan användas för strömförsörjning av optisk kodare.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differentialingångssignalgränssnitt, 5V~24V kompatibel. I extern pulsläge med öppen slinga kan den ta emot riktning. I sluten slinga används denna port för att ta emot kvadraturkodarens A-fassignal. Obs: Det slutna slingläget är endast tillämpligt på EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differentialingångssignalgränssnitt, 5V~24V kompatibel. I extern pulsläge med öppen slinga kan den ta emot riktning. I sluten slinga används denna port för att ta emot kvadraturkodarens B-fassignal. Obs: Det slutna slingläget är endast tillämpligt på EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universal ingångsport 3, standard för att ta emot 24V/0V nivåsignal.
8	IN4	Universal ingångsport 4, standard för att ta emot 24V/0V nivåsignal.
9	IN1	Universal ingångsport 1, standard för att ta emot 24V/0V nivåsignal.
10	IN2	Universal ingångsport 2, standard för att ta emot 24V/0V nivåsignal.
11	COM24V	Extern IO signal strömförsörjning 24V positiv.
12, 14	COM0V	Intern strömförsörjningsutgång GND.
13	COM5V	Extern IO signal strömförsörjning 5V positiv.
15	UT2	Utgångsport 2, öppen kollektor, utgångsströmkapacitet upp till 100mA.
16	UT1	Utgångsport 1, öppen kollektor, utgångsströmkapacitet upp till 30mA.