Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Kort beskrivning:

Ethernet-fältbusstyrda stege EPR60 kör Modbus TCP-protokollet baserat på standard Ethernet-gränssnitt och integrerar en rik uppsättning rörelsekontrollfunktioner. EPR60 antar standard 10m/100m BPS Network Layout, vilket är bekvämt att bygga Internet of Things for Automation Equipment

EPR60 är kompatibel med Open-Loop Stepper Motors bas under 60 mm.

• Kontrollläge: Fast längd/fast hastighet/homing/multi-hastighet/multi-position

• Felsökningsprogramvara: RTConfigurator (USB -gränssnitt)

• Kraftspänning: 18-50VDC

• Typiska applikationer: Monteringslinjer, lagring av logistikutrustning, plattformar med flera axlar osv.

• Ept60 med sluten slinga är valfritt

Skicka e -post till oss

Produktdetaljer

Ladda ner

Produkttaggar

Produktintroduktion

Förbindelse

Drag

• Strömförsörjning: 18 - 50VDC.
• Utgångsström: Maximum 6.0A (Peak).
• Aktuell kontroll: SVPWM -algoritm och PID -kontroll.
• Revolutioninställning: 200 ~ 4,294,967,295.
• Matchad motor: 2 fas / 3 -fas stegmotor.
• Systemets självtest: Upptäck motorparametrar under initialisering av drivkraft och optimera strömkontrollförstärkningen baserat på spänningsförhållanden.
• Utjämning av instruktioner: Trapezoidal kurvoptimering, 1 ~ 512 nivåer kan ställas in.
• Ingångsport |: Det finns 6 ingångsportar, varav 2 kan ta emot differentiella signaler på 5V ~ 24V-nivå för ortogonal kodarsignalåtkomst (tillämplig på EPT60), och 4 får 5V/24V signal-sluten signal.
• Utgångsport: 2 Fotoelektrisk isoleringsutgång, den maximala tålspänningen är 30V och den maximala sjunkströmmen eller källströmmen är 100 mA.
• Kommunikationsgränssnitt: 1 RJ45 Nätverksport för busskommunikation, 1 USB -port för uppgradering av firmware.
• Rörelsekontroll: Acceleration, retardation, hastighet, stroke kan ställas in, homingfunktion.

Funktionsinställning

Stift	Namn	Beskrivning
1	Ext5v	Driven matar ut en 5V strömförsörjning för externa signaler. Maximalbelastning: 150mA. Det kan användas för strömförsörjning av optisk kodare.
2	Extgnd
3	I6+/ea+	Differentialinmatningssignalgränssnitt, 5V ~ 24V -kompatibelt. I externt pulsläge med öppen slinga kan den ta riktning. I läge med sluten sling används denna port för att ta emot kvadraturkodare A-fas signal. Obs: Läget med sluten sling är endast tillämplig på EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Differentialinmatningssignalgränssnitt, 5V ~ 24V -kompatibelt. I externt pulsläge med öppen slinga kan den ta riktning. I läge med sluten sling används denna port för att ta emot kvadraturkodare B-fas signal. Obs: Läget med sluten sling är endast tillämplig på EPT60.
6	In5-/eb-
7	I3	Universal Input Port 3, standard för att ta emot 24V/0V -nivå signal.
8	In4	Universal Input Port 4, standard för att ta emot 24V/0V -nivå signal.
9	In1	Universal Input Port 1, standard för att ta emot 24V/0V -nivå signal.
10	In2	Universal Input Port 2, standard för att ta emot 24V/0V -nivå signal.
11	Com24v	Extern IO -signalströmförsörjning 24V positiv.
12 specifikt	Com0v	Intern utgångsutgång GND.
13	Com5v	Extern IO -signalströmförsörjning 5V positiv.
15	Ut2	Utgångsport 2, öppen samlare, utgångsströmförmåga upp till 100 mA.
16	Ut1	Utgångsport 1, öppen samlare, utgångsströmförmåga upp till 30 mA.