Modbus TCP Stegdrivare med öppen loop EPR60

Kort beskrivning:

Den Ethernet-fältbussstyrda stegdrivenheten EPR60 kör Modbus TCP-protokollet baserat på ett standardiserat Ethernet-gränssnitt och integrerar en omfattande uppsättning rörelsekontrollfunktioner. EPR60 använder en standard 10M/100M bps nätverkslayout, vilket är bekvämt för att bygga sakernas internet för automationsutrustning.

EPR60 är kompatibel med stegmotorer med öppen slinga och diameter under 60 mm.

• Kontrollläge: fast längd/fast hastighet/referensinställning/flerhastighet/flerposition

• Felsökningsprogram: RTConfigurator (USB-gränssnitt)

• Nätspänning: 18–50 VDC

• Typiska tillämpningar: monteringslinjer, lagerlogistikutrustning, fleraxliga positioneringsplattformar etc.

• Sluten EPT60 är valfri

Skicka e-post till oss

Produktinformation

Ladda ner

Produktetiketter

Produktintroduktion

Förbindelse

Drag

• Strömförsörjning: 18–50 VDC.
• Utström: Maximalt 6,0 A (toppström).
• Strömreglering: SVPWM-algoritm och PID-reglering.
• Varvtalsinställning: 200 ~ 4 294 967 295.
• Matchad motor: 2-fas / 3-fas stegmotor.
• Systemsjälvtest: Detekterar motorparametrar under påslagningsinitiering och optimerar strömstyrningsförstärkningen baserat på spänningsförhållanden.
• Instruktionsutjämning: Optimering av trapetsformade kurvor, 1~512 nivåer kan ställas in.
• Ingångsport|: Det finns 6 ingångsportar, varav 2 kan ta emot differentialsignaler på 5V~24V-nivå för ortogonal kodningssignalåtkomst (gäller EPT60), och 4 tar emot 5V/24V signalsluten signal.
• Utgångsport: 2 fotoelektriska isoleringsutgångar, maximal motståndsspänning är 30V, och maximal sänkström eller källström är 100mA.
• Kommunikationsgränssnitt: 1 RJ45-nätverksport för busskommunikation, 1 USB-port för uppgradering av firmware.
• Rörelsekontroll: Acceleration, retardation, hastighet, slaglängd kan ställas in, målsökande funktion.

Funktionsinställning

Stift	Namn	Beskrivning
1	EXT5V	Frekvensomriktaren matar ut en 5V strömförsörjning för externa signaler. Maximal belastning: 150mA. Den kan användas för strömförsörjning av optisk kodare.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differentiell ingångssignalgränssnitt, 5V~24V kompatibelt. I öppen slinga extern pulsläge kan den ta emot riktning. I slutet läge används den här porten för att ta emot kvadraturkodarens A-fassignal. Obs: Slutet loop-läge gäller endast EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differentiell ingångssignalgränssnitt, 5V~24V kompatibelt. I öppen slinga extern pulsläge kan den ta emot riktning. I slutet läge används denna port för att ta emot kvadraturkodarens B-fassignal. Obs: Slutet loop-läge gäller endast EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universell ingångsport 3, standardinställning för att ta emot 24V/0V-nivåsignal.
8	IN4	Universell ingångsport 4, standardinställning för att ta emot 24V/0V-nivåsignal.
9	IN1	Universell ingångsport 1, standardinställning för att ta emot 24V/0V-nivåsignal.
10	IN2	Universell ingångsport 2, standardinställning för att ta emot 24V/0V-nivåsignal.
11	COM24V	Extern IO-signalströmförsörjning 24V positiv.
12,14	COM0V	Intern strömförsörjningsutgång GND.
13	COM5V	Extern IO-signalströmförsörjning 5V positiv.
15	UT2	Utgångsport 2, öppen kollektor, utgångsströmkapacitet upp till 100mA.
16	UT1	Utgångsport 1, öppen kollektor, utgångsströmkapacitet upp till 30mA.