Läge 0 (standard)
Vid IN1 på och IN2 av triggas motorn att roterafram.
Vid IN1 på och IN2 på triggas motorn att rotera bakåt.
Vid IN1 av, stannar motorn.
Läge 1 (valfritt)
Vid IN1 på och IN2 av, triggas motorn att rotera framåt.
Vid IN1 av och IN2 på triggas motorn att rotera bakåt.
Vid både IN1 och IN2 på stannar motorn.